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                        步進伺服

                        伺服電機是如何實現精準定位?如何理解它的閉環特性?
                        伺服電機是如何實現精準定位?如何理解它的閉環特性?
                        伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。那么伺服電機是如何實現精準定位,如何理解它的閉環特性,今天我們就來說說。首先 ...
                        2019-2-22 16:43
                        伺服電機編碼器的學習
                        伺服電機編碼器的學習
                        關于伺服電機的編碼器這里只介紹要點,太多原理的東西也記不住,簡明扼要的介紹。編碼器:增量2500線,8極。品牌最主要有三家:日本多摩川/日本內密控/長春禹衡日本做精密部件起步較早,所以在編碼器使用穩定性上日 ...
                        2019-2-18 20:27
                        伺服控制系統的控制方式
                        伺服驅動器主要有三種控制方式;1.轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm: ...
                        2018-12-21 09:19
                        臺達ASD-A2系列伺服驅動器關于AL011報警故障排除日記
                        臺達ASD-A2系列伺服驅動器關于AL011報警故障排除日記
                        隨著自動化的不斷升級,伺服驅動器在設備上應用越來越廣泛,我最近就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉,今天早上來了開機就發現點焊Y軸電機無法運轉,伺服驅動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除 ...
                        2018-10-4 20:10
                        伺服電機相序接錯會怎么樣?會造成什么后果
                        伺服電機相序接錯會怎么樣?會造成什么后果
                        理論上講三相接錯任意兩項會反轉。但是由于伺服電機的反饋編碼器的存在,當相序接錯的時候,電機反轉,編碼器反饋,與設定位置不對,于是加速,于是飛車。此時,驅動器會立刻過流報警。 所以,總體來說,UVW三相是唯 ...
                        2018-9-13 13:05
                        步進電機控制器與伺服電機控制器的區別
                        步進電機控制器與伺服電機控制器的區別
                        步進電機和伺服電機是工控領域應用最廣泛的兩類產品,而它們的核心分別是步進電機控制器與伺服電機控制器,本文將給大家講解這兩種器件不一樣的地方。一、工作原理的不同步進電機控制器:它是一種能夠發出均勻脈沖信 ...
                        2018-9-13 13:03
                        步進電機位置定位精度的解決方法
                        步進電機位置定位精度的解決方法
                        驅動電路的改善 一、額定電壓(電流)驅動:從額定電壓降低電壓來驅動 步進電機,發現位置定位精度變差。 例如:在空載時,用編碼器作為負載,在額定電壓(電流)時的精度與低于額定電壓(電流)比較,精度變化較大 ...
                        2018-8-28 02:21
                        步進電機改善暫態特性的解決方法
                        步進電機改善暫態特性的解決方法
                        步進電機的位置定位時,因為電機負載和轉子儲存的動能,不能立即停止,會產生超調量,反復經過設定點后停下來。此種反復振蕩延長了定位時間,有必要改善電機的阻尼和定位時間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅動電路 ...
                        2018-8-28 02:20
                        如何降低步進電機振動和噪音
                        如何降低步進電機振動和噪音
                        與驅動電路有關的方法 步進電機的振動噪音由驅動電路引起的原因如下: 定子電流的高次諧波含量(細分時產生)。 相電流的不平衡,特別是非恒電流控制狀態。 電源的波動。 激磁電流的波形。 其中(1)的高次諧波為主 ...
                        2018-8-28 02:19
                        步進電機高速運行時,在驅動電路方面提高轉矩的方法
                        步進電機高速運行時,在驅動電路方面提高轉矩的方法
                        一、提高驅動電路的電壓:要維持高速時的大轉矩,就要保持電流不變,使斬波器工作在恒電流狀態。要使電流恒定,只能提高脈沖頻率。當步進電機輸出轉速到達一定高的速度時,由于電壓限制,只能工作在恒電壓狀態,如果 ...
                        2018-8-28 02:18
                        步進電機在高速時增加轉矩的方法
                        步進電機在高速時增加轉矩的方法
                        降低匝數,使L減小:在電機廠商的標準產品中選擇電感L小的,額定電流會變大。下圖為保持低速時輸入相同,改變繞組匝數的兩相HB型步進電機的速度-轉矩特性的比較。在高速時,額定電流越大(安匝數相同,匝數少),電 ...
                        2018-8-28 02:17
                        步進電機在低速時增加轉矩的方法
                        選擇步距角小的步進電機:在低速時轉矩隨轉子齒數增加而變大。選擇步距角小的步進電機能獲得高轉矩。實際上HB型轉子齒數如為50齒,永久磁鐵的漏磁將增加,但不會成比例,此結論在100齒以下均有效。三相HB型步進電機 ...
                        2018-8-28 02:16
                        步進電機速度變化的測量方法圖解
                        步進電機速度變化的測量方法圖解
                        步進電機的使用大致分為位置控制和速度控制。而速度控制的速度范圍可由低速到高速變速控制或恒速度使用,但均存在速度變化問題。下圖表示速度變化率的定義。 現在,步進電機的平均速度以ωm表示,其速度變化由零至 ...
                        2018-8-28 02:16
                        步進電機振動的測量方法圖解
                        步進電機振動的測量方法圖解
                        振動的測量不同于噪音測量所示的規格,振動測量方法及振動計有很多種。振動傳感器包括位移計、速度針、加速度計等,其中與速度成比例的電動型以及與加速度成比例的壓電型振動傳感器較常使用。振動測量時,必須注意傳 ...
                        2018-8-28 02:15
                        步進電機噪音的測定
                        有關噪音測量的規格如下所示,步進電機的測試情況,按這些規格來實施: JISC 1502-1977 普通噪音計; JIS Z 8731-1966 噪音標準測量法; 測量時選用JISC 1502(普通噪音計)中所適用的噪音計,頻率校正為A特性。測量 ...
                        2018-8-28 02:14
                        步進電機暫態阻尼特性的測量
                        步進電機暫態阻尼特性的測量
                        步進電機的轉子作1步距角步進,則其轉子會產生振蕩而后慢慢衰減至停止,取縱軸表示角度,橫軸作為時間,轉子慢慢衰減至停止,稱為暫態(阻尼)特性。 此種測量方法采用下圖的試驗結構。 驅動電路確定激磁方式,步進 ...
                        2018-8-28 02:13
                        步進電機步距角度精度的測量方法
                        步進電機步距角度精度的測量方法
                        角度測量法 步進電機用作位置定位控制時,前述的靜態轉矩特性為最重要的特性。步進電機的角度精度,能用高分辨率的編碼器通過連軸器(使轉動時不會發生旋轉位移現象)直接連接,角度作為數字,讀入計數器,用計算機 ...
                        2018-8-28 02:12
                        步進電機的靜態轉矩特性及測量方法
                        步進電機的靜態轉矩特性及測量方法
                        為了評估步進電機的特性,必須要有必要的測量方法,從本節開始首先講解下步進電機的靜態轉矩特性及步進角精度。 靜態轉矩特性 靜態轉矩特性為步進電機的轉子靜止狀態(平衡狀態)的特性,該特性與時間無關,靜態轉 ...
                        2018-8-28 02:11
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